The Easy Way To Robotics

Manual & Beispiele

Bedienungshinweise v3.1

Bedienungshinweise für den Einstieg in EASY-ROB™

pdfbedienungs-hinweise.pdf (3.76 mb)

Spezielle Funktionen & PlugIns

pdfbedienungs-hinweise-funktionen-plugins.pdf (1.59 mb)

ERPL/ERCL - EASY-ROB™ Language

Befehlssatz: ERPL - EASY-ROB™ Program Language

pdfeasy-rob-erpl_de.pdf (870.44 kb)

ERPL/ERCL - Beispiele

Die folgenden Beispiele zeigen Ihnen übersichtlich die Anwendung nahezu aller ERPL- und ERCL-Sprachbefehle.
Zip-Datei einfach entpacken und Zellen aus dem Verzeichnis "/Proj_example_erpl" laden.
Das geht auch mit der EASY-ROB™ DEMO
Proj_example_erpl.zip (1.98 mb)

EASY-ROB Stichwortverzeichnis

Folgende Zip-Datei beinhaltet sämtliche EASY-ROB Update-Beschreibungen, das TrainLib Tutorial und Bedienhinweise als Pdf-Dateien, sowie ein Stichwortverzeichnis zum schnellen Auffinden der gesuchten Informationen.
Die Zahlen in den Spalten geben jeweils die Seitennummer im Dokument oder das Kapitel an.
Zip-Datei einfach entpacken.
  • EASY-ROB-Stichwortverzeichnis_de.zip (18.5 mb)


  • ERC Searcher

    Der ERC Command Searcher unterstützt den Bediener bei der Suche nach bestimmten ERC Kommandos in der Beispielbibliothek “Proj_example_erpl”.
    Entpacken Sie die Zip-Datei und speichern Sie die ausführbare Datei “easyrob-erc-command-searcher.exe” im Ordner “./Proj_example_erpl”.
  • erc-searcher_v0_7.zip (26 kb)
  • Schulung

    Die Trainingsbibliothek mit dazugehörigem Tutorial unterstützt den Benutzer bei den ersten Schritten in EASY-ROB. Wie entlang eines roten Fadens geht es von der leeren Arbeitszelle zur fertigen Simulation.
  • TrainLib-Tutorial_de.pdf
  • TrainLib.zip (671 kb)


  • ApplikationDEMOLib

    Bibliothek mit Beispielen verschiedener Applikationen wie Bahn- und Punktschweissen, Handling, Lackieren, Schneiden, NC und Pressensimulation.
  • ApplicationDEMOLib.zip (44.1 MB)


  • AutoPath Beispiel

    Beispielarbeitszellen mit Dokumentation zur kollisionsfreien Bahnplanung.
  • AutoPath_example.zip (2.3 MB)


  • VRML Beispiele

    Die Beispiele zeigen Ihnen, wie Sie VRML II,97 Dateien nach EASY-ROB™ importieren und anschließend optimieren, um eine hohe Performance für die Simulation zu erhalten. Insbesondere wird auf den Import von VRML II,97 Dateien aus den CAD Systemen CATIA, ProEngineer, Solid Works und Solid Edge eingegangen.
  • vrml-examples.zip (10 mb)


  • CAD-Import Beispiele

    Vier CAD Beispieldateien in den Formaten Step, Iges, Vrml und JT-Open, die mit der EASY-ROB™ CAD Daten Import Option in das eigene IGP-Format konvertiert wurden.
  • CAD-Import-Examples.zip (9.58 mb)