Bedienungshinweise v2.1
ERPL/ERCL - EASY-ROB™ Language
ERPL/ERCL - Beispiele
Die folgenden Beispiele zeigen Ihnen übersichtlich die Anwendung nahezu aller ERPL- und ERCL-Sprachbefehle.
Zip-Datei einfach entpacken und Zellen aus dem Verzeichnis "/Proj_example_erpl" laden.
Das geht auch mit der EASY-ROB™ DEMO
Proj_example_erpl.zip (1.71 mb)
Zip-Datei einfach entpacken und Zellen aus dem Verzeichnis "/Proj_example_erpl" laden.
Das geht auch mit der EASY-ROB™ DEMO
ERC Searcher
Der ERC Command Searcher unterstützt den Bediener bei der Suche nach bestimmten ERC Kommandos in der Beispielbibliothek “Proj_example_erpl”.
Entpacken Sie die Zip-Datei und speichern Sie die ausführbare Datei “easyrob-erc-command-searcher.exe” im Ordner “./Proj_example_erpl”.
ERC-Searcher.pdf (79 kb) erc-searcher_v0_7.zip (26 kb)
Entpacken Sie die Zip-Datei und speichern Sie die ausführbare Datei “easyrob-erc-command-searcher.exe” im Ordner “./Proj_example_erpl”.
Schulung
Die Trainingsbibliothek mit dazugehörigem Tutorial unterstützt den Benutzer bei den ersten Schritten in EASY-ROB. Wie entlang eines roten Fadens geht es von der leeren Arbeitszelle zur fertigen Simulation.
TrainLib-Tutorial.pdf (711 kb) TrainLib.zip (706 kb)
ApplikationDEMOLib
Bibliothek mit Beispielen verschiedener Applikationen wie Bahn- und Punktschweissen, Handling, Lackieren, Schneiden, NC und Pressensimulation.
ApplicationDEMOLib.zip (23.2 MB)
AutoPath Beispiel
Beispielarbeitszelle mit Dokumentation zur kollisionsfreien Bahnplanung.
Beschreibung AutoPath.pdf (0.2 MB) AutoPath_example.zip (0.5 MB)
VRML Beispiele
Die Beispiele zeigen Ihnen, wie Sie VRML II,97 Dateien nach EASY-ROB™ importieren und anschließend optimieren, um eine hohe Performance für die Simulation zu erhalten. Insbesondere wird auf den Import von VRML II,97 Dateien aus den CAD Systemen CATIA, ProEngineer, Solid Works und Solid Edge eingegangen.
vrml-examples.zip (10 mb)
CAD-Import Beispiele
Vier CAD Beispieldateien in den Formaten Step, Iges, Vrml und JT-Open, die mit der EASY-ROB™ CAD Daten Import Option in das eigene IGP-Format konvertiert wurden.
CAD-Import-Examples.zip (9.58 mb)