EASY-ROB™ Framework
Software-Modul zur
Robotersimulation
mit Visualisierung
Das EASY-ROB™ Framework (ERF) ist ein SDK und dient zur Entwicklung von technologiebasierten Software-Applikationen für OEM Partnern.
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Demoversion
Durch die Verwendung von API-Funktionen oder der exportierten Methoden-Klasse ER_CAPI kann das EASY-ROB™ Framework vollständig angesteuert werden.
Das EASY-ROB™ Framework starten als OpenGL™ Fenster ohne Titel, Menü, Toolbars und Statusleiste und kann mit dem Window-Handles beliebig innerhalb der eigenen Applikation platziert werden.
Vorhandene Arbeitszellen, Roboter, Geräte, Baugruppen, Werkzeuge, etc. können über die API geladen, verkettet und angesteuert werden. Dem Nutzer steht die gesamte Roboter-Funktionalität zu Verfügung.
Werden während der Simulation Kollision erkannt oder Überschreitungen der Verfahrbereiche oder Geschwindigkeiten erkannt, meldet EASY-ROB™ diese Ereignisse an die Benutzer-Anwendung, die entsprechend reagieren kann.
Unsere OEM Partner haben das Framework seit Jahren erfolgreich in ihre Software integriert.
Vorteile
- Integration in technologiebasierte Softwarelösungen
- Bidirektionale Ansteuerung
- 100% Robotics Know-How
- Kollisionserkennung mit Toleranz
- AutoPath™ kollisionsfreie Pfadplanung (option)
- Platzierung des OpenGL™ Fensters
- Verfügbar unter Windows® (x64)
Roboterbibliotheken
Das Framework greift auf die EASY-ROB™ Roboterbibliotheken zu.
Mit aktuell mehr als 1000 Modellen sind Sie stets auf der sicheren Seite, egal welchen Roboter Sie zukünftig simulieren wollen.
Weitere Vorteile
- Mehr als 1000 Modelle
- Modellierung von eigenen Robotern, Positionierern, Greifern, Drehtischen und
- speziellen Sonder-Kinematiken
- Attribute z.B. Verfahrbereiche, max. Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
- Formel Parser mit mathematischen Funktionen
- Numerisches Lösungsverfahren
Funktionen und enthaltene Module
Interpolation
- Verfahrarten: PTP, LIN, CIRC, SLEW
- Ruckfreies und phasensynchrones Geschwindigkeitsprofil
- Werkzeug-und werkstückführende Bewegung (externer TCP)
- Taktzeitabschätzung
Integration
- Detaillierte Doxygen Dokumentation
- Methodenklasse ER_CAPI
- Programmierbeispiele: Kinematik, Simulation & Verifikation
- Microsoft® Visual Studio C++ Compiler Entwicklungsumgebung
API-Sensors
Die Sensorschnittstelle API-Sensors erlaubt es externe Geräte wie z.B. SpaceMouse oder Digitalisiergeräte zur Erfassung von Achswinkelstellungen und kartesischen Raumpositionen anzuschließen und die Daten direkt in EASY-ROB™ zu visualisieren.
Collision
Kollisionserkennung von 3D Objekten
Das performante EASY-ROB™ Collision dient zur Integration in technologiebasierte Softwareanwendungen. Prüfen Sie schnell und präzise in Ihrer Applikation auf Kollisionen von 3D Objekten-
Egal wie groß Ihre 3D Modelle sind, auf EASY-ROB™ Collision ist Verlass!
VISU
3D Visualisierung für die Industrie
Das leistungsstarke EASY-ROB™ VISU dient zur Integration in technologiebasierte Softwareanwendungen. Visualisieren Sie endlich Prozesse, zeigen Problemstellungen auf oder lassen Sie einfach Ihre Kunden und Kollegen das neue Projekt sehen-
Mit EASY-ROB™ VISU zieht Industrie 4.0 in Ihre eigene Softwarelösung ein!
Ergänzende Module
Erweitern Sie die Funktionalität Ihres Frameworks dank des modularen Aufbaus unserer Software.