Die Option API-UserDll passt EASY-ROB™ individuell an Ihre Bedürfnisse an.
Anwendungsspezifische (eigene) Bediendialoge lassen sich entwickeln, die beim EASY-ROB™ Programmstart automatisch geladen und bedient werden können.
Häufig verwendete Funktionen, wie das Laden/Speichern von Zellen und Robotern, das Verfahren der Roboterachsen oder des TCP’s, Simulation-Start,-Stop oder -Abort, TCP-Trace- und Kollision On/Off, etc., können in einem Dialog zusammengefasst werden, um diese dem Bediener (End-User) übersichtlich zur Verfügung zustellen.
Dem Nutzer steht die gesamte Robotics-Funktionalität zu Verfügung. Weiterhin können eigene Berechnungen integriert oder eine Kommunikation mit externen Prozessen/Steuerungen (via TCP/IP) aufgebaut werden.
Letztendlich werden die Ergebnisse in EASY-ROB™ visualisiert, in dem die Achsstellung der Kinematik aktualisiert oder Geometrien entsprechend manipuliert oder positioniert werden.
Wird während der Simulation beispielsweise eine Kollision oder eine Überschreitung der Verfahrbereiche erkannt, meldet EASY-ROB™ diese Ereignisse an die Benutzer-Anwendung (API-UserDll), die entsprechend reagieren kann.
Mit der API-UserDll steht dem Anwender die volle Leistungsfähigkeit des Microsoft® Visual C++ Compilers zur Verfügung, um im Dialog Schaltflächen, Listen-, Editier- und Ausgabefelder, Checkboxen, Bilder, u.s.w. zu programmieren.
Zusätzlich sind mehr als 600 API-Funktionen, die von EASY-ROB™ exportiert werden, verfügbar.
Anwendungsspezifische (eigene) Bediendialoge lassen sich entwickeln, die beim EASY-ROB™ Programmstart automatisch geladen und bedient werden können.
Häufig verwendete Funktionen, wie das Laden/Speichern von Zellen und Robotern, das Verfahren der Roboterachsen oder des TCP’s, Simulation-Start,-Stop oder -Abort, TCP-Trace- und Kollision On/Off, etc., können in einem Dialog zusammengefasst werden, um diese dem Bediener (End-User) übersichtlich zur Verfügung zustellen.
Dem Nutzer steht die gesamte Robotics-Funktionalität zu Verfügung. Weiterhin können eigene Berechnungen integriert oder eine Kommunikation mit externen Prozessen/Steuerungen (via TCP/IP) aufgebaut werden.
Letztendlich werden die Ergebnisse in EASY-ROB™ visualisiert, in dem die Achsstellung der Kinematik aktualisiert oder Geometrien entsprechend manipuliert oder positioniert werden.
Wird während der Simulation beispielsweise eine Kollision oder eine Überschreitung der Verfahrbereiche erkannt, meldet EASY-ROB™ diese Ereignisse an die Benutzer-Anwendung (API-UserDll), die entsprechend reagieren kann.
Mit der API-UserDll steht dem Anwender die volle Leistungsfähigkeit des Microsoft® Visual C++ Compilers zur Verfügung, um im Dialog Schaltflächen, Listen-, Editier- und Ausgabefelder, Checkboxen, Bilder, u.s.w. zu programmieren.
Zusätzlich sind mehr als 600 API-Funktionen, die von EASY-ROB™ exportiert werden, verfügbar.