Application Program Interface (API) zur Anpassung und Erweiterung zweier Post-Prozessorbeispiele, die ein ERPL Programm in ein ABB S4 Rapid Programm oder KUKA KRL Programm umzusetzen. Die vorhandenen Beispiele liegen als C-Code vor und können individuell angepasst werden. Sprachen weiterer Roboterhersteller können durch entsprechende Änderungen der Beispiele erzeugt werden. Die Anzahl der Post-Prozessoren ist nicht begrenzt.