Die EASY-ROB™ DLL Version dient der Integration der EASY-ROB™ Funktionalität in eine eigene Anwendung und erlaubt es die EASY-ROB™ DLL durch die Verwendung von API-Funktionen oder der exportierten Methoden-Klasse ER_CAPI vollständig anzusteuern.
Die EASY-ROB™ DLL starten als OpenGL™ Fenster ohne Titel, Menü, Toolbars und Statusleiste auf und kann mit dem Window-Handles beliebig innerhalb der eigenen Applikation platziert werden.
Vorhandene Arbeitszellen, Roboter, Geräte, Werkzeuge, etc. können über die API geladen, verkettet und angesteuert werden. Dem Nutzer steht die gesamte Roboter-Funktionalität zu Verfügung. Werden während der Simulation Kollision erkannt oder Überschreitungen der Verfahrbereiche oder Geschwindigkeiten erkannt, meldet EASY-ROB™ diese Ereignisse an die Benutzer-Anwendung, die entsprechend reagieren kann.
Die EASY-ROB™ DLL Version beinhaltet den Funktionalitätsumfang der Single-Robot Version, zuzüglich der Optionen Multi-KIN (Art. Nr.: er_op06) und API-UserDLL (Art. Nr.: er_api04).
Die möglichen Anwendungsbereiche der EASY-ROB™ DLL sind sehr vielfältig.
Zur die Verwendung der EASY-ROB™ DLL empfehlen wir Microsoft® Visual C++ Compiler. (Verwendung von C++ Builder unter Vorbehalt)
Für die individuelle Einbindung bieten wir Ihnen unsere Dienstleistung gerne an.
Die EASY-ROB™ DLL starten als OpenGL™ Fenster ohne Titel, Menü, Toolbars und Statusleiste auf und kann mit dem Window-Handles beliebig innerhalb der eigenen Applikation platziert werden.
Vorhandene Arbeitszellen, Roboter, Geräte, Werkzeuge, etc. können über die API geladen, verkettet und angesteuert werden. Dem Nutzer steht die gesamte Roboter-Funktionalität zu Verfügung. Werden während der Simulation Kollision erkannt oder Überschreitungen der Verfahrbereiche oder Geschwindigkeiten erkannt, meldet EASY-ROB™ diese Ereignisse an die Benutzer-Anwendung, die entsprechend reagieren kann.
Die EASY-ROB™ DLL Version beinhaltet den Funktionalitätsumfang der Single-Robot Version, zuzüglich der Optionen Multi-KIN (Art. Nr.: er_op06) und API-UserDLL (Art. Nr.: er_api04).
Die möglichen Anwendungsbereiche der EASY-ROB™ DLL sind sehr vielfältig.
Zur die Verwendung der EASY-ROB™ DLL empfehlen wir Microsoft® Visual C++ Compiler. (Verwendung von C++ Builder unter Vorbehalt)
Für die individuelle Einbindung bieten wir Ihnen unsere Dienstleistung gerne an.
- Standard Roboter Bibliotheken
adept / b+m / Denso / Eisenmann VarioRobots / Güdel / igm / Kawasaki / Manz-Automation / Mitsubishi / OTC-Daihen / Unimation - Modellierung von eigenen Robotern, Positionierern, Greifern, Drehtischen sowie spezieller Kinematiken.
Attribute z.B. Verfahrbereiche, max. Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Formel Parser mit mathematischen Funktionen. Numerisches Lösungsverfahren für inverse Kinematik bei Sonderkinematiken. - Optionale Roboter Bibliotheken *)
ABB / FANUC / KUKA / MOTOMAN / PKM DELTA / STAUBLI / TRICEPT®
- Modellieren einfacher parametrisierbarer 3D Geometrien, z. B. Würfel, Kugel; Kegel , Zylinder
- Standard-CAD-Daten-Import
IGP / STL ascii und binär / 3DS / VRML I + II,97 - CAD-Daten Standard-Export
STL binary, VRML II,97 und IGP Part file - Optionaler CAD-Daten-Import *)
Neutrale Schnittstellen: STEP
- EASY-ROB™ kann an einem PC beliebig oft gestartet werden
- Hardwarebezogenes Lizenzierungsverfahren (PC-gebunden)
- Optional WIBU-KEY USB-Dongle *)
PC-unabhängiges Lizenzierungsverfahren - Optional verfügbar: Lizenz Manager *)
zur Verwaltung und Freigabe der vorhandenen Lizenzen
- EASY-ROB™ läuft auf IBM kompatiblen Pentium PC's unter Windows® XP SP3, Windows® Vista Business und Windows® 7 Professional Ultimate & Enterprise.
weitere Systemanforderungen
- Optionale Roboter Bibliothek
- CAD Daten-Import
- Programmier-Schnittstellen API's
- weitere Optionen
*) optional verfügbar und nicht Bestandteil dieses beschriebenen Artikels
Art. Nr.: er_sw05
Art. Nr.: er_sw05
