The Easy Way To Robotics

EASY-ROB Robotics Simulation Kernel

Der Robotics-Booster für Ihre Applikation
Sie benötigen Robotics-Funktionalität?
Dann ist der EASY-ROB™ Robotics Simulation Kernel (als 32- und 64-Bit Version verfügbar) genau die richtige Lösung.

Mit dem Kernel stehen Ihnen sofort mehr als 1000 Roboter für kinematische Berechnungen zur Verfügung, sowie ein Trajektorien-Planer (Bewegungsinterpolation) für PTP-, SLEW-, LIN- und CIRC-Bewegungen. Eine leistungsfähige Kollisionserkennung und zahlreiche mathematische Funktionen stehen zur Verfügung.

Der EASY-ROB™ Robotics Simulation Kernel dient wie die EASY-ROB™ DLL Version der Integration in technologiebasierte Software-Applikationen (Host-Applikation) von OEM Partnern. Es werden ausschließlich API-Funktionen und Services für die Roboter-Funktionalität zur Verfügung gestellt. Die Host-Applikation übernimmt die 3D Visualisierung, sowie die Verwaltung sämtlicher Geometrien und Handles aller Kinematiken. Der EASY-ROB™ Robotics Simulation Kernel liefert für jede geladene Kinematik ein Handle zurück.

Eine Teststellung kann auf der Seite Download angefordert werden.

Roboter Kinematiken

  • Laden existierender EASY-ROB™ Roboter, Geräte, Werkzeuge, etc.
  • Sämtliche Standard- und optionale-Roboter *) verfügbar
  • Vorwärtstransformation
  • Inverse Koordinatentransformation
  • Zugriff auf Roboterkoordinatensysteme

Vorteile

  • Integration in eigene Anwendungen
  • Bidirektionale Ansteuerung des Kernels
  • Robotics Know-How
  • Kinematische Berechnungen
  • Motion Planning: Bewegungsplanung und -ausführung
  • Roboterbibliotheken
  • Kollisionserkennung mit Toleranz
  • 3D Visualisierung durch Host-Anwendung
  • Verfügbar unter Window® als 32- und 64 Bit Bibliothek

Bewegungsplanung und -ausführung

  • Werkzeugführende Bewegung
  • Werkstückführende Bewegung (ext. Tcp)
  • Track Motion
  • Conveyor Tracking
  • Tracking Windows
  • Externe Positionierer
  • Wait
  • Automatische Geschwindigkeitsreduktion
  • Taktzeitabschätzung
Die API-Funktionen, Methoden bzw. Services orientieren sich an die RRS-Schnittstellen-Beschreibung (Realistische Roboter Simulation).

Die API ist in zwei Varianten verfügbar. Die erste originale Version exportiert ausschließlich ANSI C-Funktionen. Die zweite Version umhüllt diese Funktionen und exportiert die Methodenklasse (Wrapper Klasse) ERK_CAPI, was zu einer besseren Strukturierung und die Verwendung vereinfacht.

Online Documentation
Example Documentation.pdf (pdf 1.4 mb)
class ERK_CAPI (doxygen online documentation)
EASY-ROB Robotics Simulation Kernel.chm (compiled html file 949 kb)
Flyer: EASY-ROB Robotics Simulation Kernel

Wir empfehlen Microsoft® Visual Studio C++ Compiler, wobei auch C++ Builder und Delphi möglich sind.

Für die individuelle Einbindung bieten wir Ihnen unsere Dienstleistung gerne an.

Lizenzierung

  • EASY-ROB™ kann an einem PC beliebig oft gestartet werden
  • Hardwarebezogenes Lizenzierungsverfahren (PC-gebunden)
  • Optional WIBU-KEY USB-Dongle *)
    PC-unabhängiges Lizenzierungsverfahren

Optionen

*) optional verfügbar und nicht Bestandteil dieses beschriebenen Artikels

Art. Nr.: er_sw06

Referenzen

EASY-ROB™ Kernel Flyer

pdfeasy-rob-erk-flyer_de.pdf

Famos robotic
Famos robotic
Offline Programmiersystem
Famos robotic®
GOM VMR
Virtueller Messraum (VMR)
ATOS Professional, GOM mbH