The Easy Way To Robotics

EASY-ROB DLL Version, EROSA

Die EASY-ROB™ DLL Version ist ein Robotics-SDK (-Plugin) und dient der Integration der EASY-ROB™ Funktionalität in technologiebasierte Software-Applikationen (Host-Applikation) von OEM Partnern und erlaubt es die EASY-ROB™ DLL durch die Verwendung von API-Funktionen oder der exportierten Methoden-Klasse ER_CAPI vollständig anzusteuern.

Die EASY-ROB™ DLL starten als OpenGL™ Fenster ohne Titel, Menü, Toolbars und Statusleiste auf und kann mit dem Window-Handles beliebig innerhalb der eigenen Applikation platziert werden.

Vorhandene Arbeitszellen, Roboter, Geräte, Baugruppen, Werkzeuge, etc. können über die API geladen, verkettet und angesteuert werden. Dem Nutzer steht die gesamte Roboter-Funktionalität zu Verfügung. Werden während der Simulation Kollision erkannt oder Überschreitungen der Verfahrbereiche oder Geschwindigkeiten erkannt, meldet EASY-ROB™ diese Ereignisse an die Benutzer-Anwendung, die entsprechend reagieren kann.

Die EASY-ROB™ DLL Version beinhaltet den Funktionalitätsumfang der Single-und Multi-Robot Version, zuzüglich der Optionen API-UserDLL (Art. Nr.: er_api04).

Die möglichen Anwendungsbereiche der EASY-ROB™ DLL sind sehr vielfältig.
Dank EROSA (EASY-ROB™ Open Software Architecture) ist sie heute schon als offene Simulationsschnittstelle für Industrie 4.0 geeignet.

Zur die Verwendung der EASY-ROB™ DLL empfehlen wir Microsoft® Visual C++ Compiler. (Verwendung von C++ Builder unter Vorbehalt)

Für die individuelle Einbindung bieten wir Ihnen unsere Dienstleistung gerne an.

Eine Teststellung kann auf der Seite Download angefordert werden.

Vorteile

  • Integration in eigene Anwendungen
  • Bidirektionale Ansteuerung von EASY-ROB™ mit über 700 API-Funktionen (ER_CAPI)
  • Platzierung des OpenGL™ Fenster innerhalb der eigenen Anwendung
  • Robotics Know-How und Roboterbibliotheken verfügbar
  • Kollisionserkennung mit Toleranz
  • AutoPath™ Kollisionsfreie Pfadplanung
  • Verfügbar unter Window® als 32- und 64 Bit Bibliothek
EASY-ROB™ DLL Version Design
"EROSA" (EASY-ROB™ Open Software Architecture) Design
EROSA, Online Documentation
class ER_CAPI
EASY-ROB API.chm (compiled html file 1.33 mb)
Flyer: EASY-ROB DLL Version

Wir empfehlen Microsoft® Visual Studio C++ Compiler.

Für die individuelle Einbindung bieten wir Ihnen unsere Dienstleistung gerne an.

Roboter Bibliotheken

  • Standard Roboter Bibliotheken
    adept / b+m / Denso / Eisenmann VarioRobots / Güdel / igm / Kawasaki / Manz-Automation / Mitsubishi / OTC-Daihen / Unimation
  • Modellierung von eigenen Robotern, Positionierern, Greifern, Drehtischen sowie spezieller Kinematiken.
    Attribute z.B. Verfahrbereiche, max. Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Formel Parser mit mathematischen Funktionen. Numerisches Lösungsverfahren für inverse Kinematik bei Sonderkinematiken.
  • Optionale Roboter Bibliotheken *)
    ABB / FANUC / KUKA / YASKAWA / PKM DELTA / STAUBLI / TRICEPT®

CAD Daten-Import und -Export

  • Modellieren einfacher parametrisierbarer 3D Geometrien, z. B. Würfel, Kugel; Kegel , Zylinder
  • Standard-CAD-Daten-Import
    IGP / STL ascii und binär / 3DS / VRML I + II,97
  • CAD-Daten Standard-Export
    STL binary, VRML II,97 und IGP Part file
  • Optionaler CAD-Daten-Import *)
    Neutrale Schnittstellen: STEP

Lizenzierung

  • EASY-ROB™ kann an einem PC beliebig oft gestartet werden
  • Hardwarebezogenes Lizenzierungsverfahren (PC-gebunden)
  • Optional WIBU-KEY USB-Dongle *)
    PC-unabhängiges Lizenzierungsverfahren
  • Optional verfügbar: Lizenz Manager *)
    zur Verwaltung und Freigabe der vorhandenen Lizenzen

Systemanforderungen

  • EASY-ROB™ läuft auf IBM kompatiblen Pentium PC's unter Windows® XP SP3, Windows® Vista Business und Windows® 7 Professional Ultimate & Enterprise.
    weitere Systemanforderungen

Optionen

*) optional verfügbar und nicht Bestandteil dieses beschriebenen Artikels

Art. Nr.: er_sw05

Integrationsbeispiele

EASY-ROB™ DLL Version Flyer

pdfeasy-rob-dll-flyer_de.pdf

EASY-ROB™ DLL Version
Eurobot Control Station, EADS astrium
EASY-ROB™ DLL Version
Quindos with I++ Simulator
EASY-ROB™ DLL Version
Quindos with I++ Simulator, Hexagon Metrology PTS GmbH