The Easy Way To Robotics

EASY-ROB Collision

Kollisionserkennung von 3D Objekten
Das performante EASY-ROB™ Collision dient zur Integration in technologiebasierte Softwareanwendungen.
Prüfen Sie schnell und präzise in Ihrer Applikation auf Kollisionen von 3D Objekten-

Egal wie groß Ihre 3D Modelle sind, auf EASY-ROB™ Collision ist Verlass!

Mehr als 1000-fach erprobt–

nun endlich frei verfügbar! Dank der intelligenten Softwarearchitektur EROSA steht Ihnen ab sofort EASY-ROB™ Collision zur Verfügung.

Features

  • Diverse Berechnungsmethoden - Collision Detection, Toleranz, Distanz Berechnung
  • Hierarchische Repräsentation - Intelligent und schnell mit OBBTree-Tight-Fitting
  • Threadsafe - Paralleler Kollisionstest sicher auf Multi-Core CPU
  • API - C/C++ und C#, Methodenklasse ERColl_CAPI
  • Mathematik - Methodenklasse für math. Berechnungen, u.a. von homogenen Matrizen
  • Integration - Detaillierte Doxygen Dokumentation, Programmierbeispiele MS Visual Studio® C/C++ und C#
Collision Detection - Methode ob zwei triangulierte Modelle kollidieren. Kollisionserkennung nach dem ersten kollidierenden Dreieckspaar. Berechnung aller kollidierenden Dreieckspaare
Toleranz - Prüft, ob zwei Modelle näher oder weiter als ein definierter Toleranzabstand sind
Distanz Berechnung - Berechnet den kleinsten euklidischen Abstand zwischen zwei nicht kollidierenden Modellen und die 2 nächstliegenden Punkte auf den Modellen

Vorteile

  • Inklusive diverser Berechnungsmethoden
  • Hochperformant bei geringen Hardwareanforderungen
  • Threadsafe
  • Leichte Integration in technologiebasierte Softwarelösungen
  • Verfügbar unter Windows® 32- und 64-Bit

Anwendungsmöglichkeiten

  • Animation und Simulation
  • Bewegungsplanung
  • Montagetests
  • Offline Programmierung
  • Messprotokolle
  • Virtual Prototyping
  • Chirurgische Simulation
  • Haptisches Rendern
  • Molekulardesign
  • Branchenunabhängig

API - ERColl_CAPI

Die API exportiert die Methodenklasse (Wrapper Klasse) ERColl_CAPI.

Wir empfehlen Microsoft® Visual Studio C++ Compiler, wobei auch C++ Builder und Delphi möglich sind.

Für die individuelle Einbindung bieten wir Ihnen unsere Dienstleistung gerne an.

Lizenzierung

  • EASY-ROB™ kann an einem PC beliebig oft gestartet werden
  • Hardwarebezogenes Lizenzierungsverfahren (PC-gebunden)
  • Optional WIBU-KEY USB-Dongle *)
    PC-unabhängiges Lizenzierungsverfahren

Optionen

  • Clearance- Prüft, ob zwei Modelle näher oder weiter als ein definierter Toleranzabstand sind (Art. Nr.: opc01)
  • Distance - Berechnet den kleinsten euklidischen Abstand zwischen zwei nicht kollidierenden Modellen und die 2 nächstliegenden Punkte auf den Modellen (Art. Nr.: opc02)
*) optional verfügbar und nicht Bestandteil dieses beschriebenen Artikels

Art. Nr.: erc01

Integrationsbeispiele

EASY-ROB™ Collision Flyer

pdfeasy-rob-collision-flyer_de.pdf

VISU
COLLISION