Die Option “EASY-ROB™ Multi-Program" erlaubt es für jede Kinematik bzw. für jeden Roboter ein eigenes Programm zu laden und zeitlich synchronisiert abzusimulieren.
Die Programme können über IO-Variablen miteinander "kommunizieren". Funktionen wie „Wait_Until_Signal_Set“ und „Wait_Until_Signal_Unset“ vereinfachen die Synchronisation.
Die maximale Anzahl der geladenen Programme ist auf die aktuelle Anzahl der in der Zelle geladenen Kinematiken begrenzt, welche pro Arbeitszelle beliebig sein kann.
Multi-Program kann mit der EASY-ROB™ Single- und Multi-Robot-Version kombiniert werden.
Bemerkung:
Nur für Benutzer mit mindestens einer EASY-ROB™-Lizenz der Version 4.6
Die Programme können über IO-Variablen miteinander "kommunizieren". Funktionen wie „Wait_Until_Signal_Set“ und „Wait_Until_Signal_Unset“ vereinfachen die Synchronisation.
Die maximale Anzahl der geladenen Programme ist auf die aktuelle Anzahl der in der Zelle geladenen Kinematiken begrenzt, welche pro Arbeitszelle beliebig sein kann.
Multi-Program kann mit der EASY-ROB™ Single- und Multi-Robot-Version kombiniert werden.
Bemerkung:
Nur für Benutzer mit mindestens einer EASY-ROB™-Lizenz der Version 4.6
