Kollisionsfreie Bahnplanung
Das Erzeugen von Bewegungspfaden zum kollisionsfreien „Einfädeln“ von Werkstücken in die Vorrichtung oder zum Umfahren von Störkonturen ist in der Regel ein sehr zeitaufwendiges Unterfangen.
Mit der Option EASY-ROB™ AutoPath™ können kollisionsfreie Bahnen erzeugt werden. Die Berechnung erleichtert die Arbeit des Bedieners erheblich.
Im ersten Schritt wählt der Bediener eine kollisionsfreie Start- und Zielposition, bei der auch die Verfahrbereiche des Roboters im gültigen Bereich sind. Anschließend wird mit „Find path“ eine kollisionsfreie Bahn ermitteln. Als Ergebnis werden mehrere achsspezifische Stützpunkte generiert und im AutoPath™-Dialog angezeigt. Diese können beliebig in das Roboterprogramm im Teach-Window eingefügt werden.
Ein optimales Ergebnis wird erzielt, wenn das Prozess Know How des Bedieners mit AutoPath™ kombiniert wird.
Das Erzeugen von Bewegungspfaden zum kollisionsfreien „Einfädeln“ von Werkstücken in die Vorrichtung oder zum Umfahren von Störkonturen ist in der Regel ein sehr zeitaufwendiges Unterfangen.
Mit der Option EASY-ROB™ AutoPath™ können kollisionsfreie Bahnen erzeugt werden. Die Berechnung erleichtert die Arbeit des Bedieners erheblich.
Im ersten Schritt wählt der Bediener eine kollisionsfreie Start- und Zielposition, bei der auch die Verfahrbereiche des Roboters im gültigen Bereich sind. Anschließend wird mit „Find path“ eine kollisionsfreie Bahn ermitteln. Als Ergebnis werden mehrere achsspezifische Stützpunkte generiert und im AutoPath™-Dialog angezeigt. Diese können beliebig in das Roboterprogramm im Teach-Window eingefügt werden.
Ein optimales Ergebnis wird erzielt, wenn das Prozess Know How des Bedieners mit AutoPath™ kombiniert wird.
