Der EASY-ROB™ Simulation Kernel dient wie die EASY-ROB™ DLL Version der Integration in eine eigene Applikation. Es werden ausschließlich API-Funktionen/Services für die Roboter-Funktionalität zur Verfügung gestellt. Die eigene Applikation übernimmt die 3D Visualisierung, sowie die Verwaltung sämtlicher Geometrien und Handles aller Kinematiken. Der EASY-ROB™ Simulation Kernel liefert für jede geladene Kinematik ein Handle zurück.
- Werkzeugführende Bewegung
- Werkstückführende Bewegung
- Track Motion
- Conveyor Tracking
- Tracking Windows
- Externe Positionierer
- Wait
- Automatische Geschwindigkeitsreduktion
- Taktzeitabschätzung
Die verfügbaren API-Funktionen bzw. Services orientieren sich an die RRS-Schnittstelle (Realistische Roboter Simulation).
Der EASY-ROB™ Simulation Kernel exportiert ausschließlich ANSI C-Funktionen. Wir empfehlen Microsoft® Visual C++ Compiler, wobei auch C++ Builder und Delphi möglich sind.
Für die individuelle Einbindung bieten wir Ihnen unsere Dienstleistung gerne an.
Der EASY-ROB™ Simulation Kernel exportiert ausschließlich ANSI C-Funktionen. Wir empfehlen Microsoft® Visual C++ Compiler, wobei auch C++ Builder und Delphi möglich sind.
Für die individuelle Einbindung bieten wir Ihnen unsere Dienstleistung gerne an.
- EASY-ROB™ kann an einem PC beliebig oft gestartet werden
- Hardwarebezogenes Lizenzierungsverfahren (PC-gebunden)
- Optional WIBU-KEY USB-Dongle *)
PC-unabhängiges Lizenzierungsverfahren
- EASY-ROB™ läuft auf IBM kompatiblen Pentium PC's unter Windows® XP SP3, Windows® Vista Business und Windows® 7 Professional Ultimate & Enterprise.
weitere Systemanforderungen
- Optionale Roboter Bibliothek
*) optional verfügbar und nicht Bestandteil dieses beschriebenen Artikels
Art. Nr.: er_sw06
Art. Nr.: er_sw06
